Utitársak
Katarína
Katarina, vagyis Adrienne Hill az 1. Doktor utitársa volt, mindössze 2 részben (20.-21.-ben) azért, mert ő azok közé tartozott, akik a Doktor utitársaként haltak meg.
Steven Tayler
Steven (Peter Purves), egy űrhajó baleset során véletlenül bújt el a TARDIS-ban. Ő a Föld jövőjéből származó űrhajómérnök, aki 9 részen átt utazik az 1. Doktorral (17.-26). A Doktorral többször is összevesznek a Doktor be- és be nem avatkozási folyamatán.
Vicky Pallister
Maureen O´Brien játszotta Vicki Pallister szerepét, aki egy 25. századi árva tinédzser volt. Az első doktor utitársa a 11-20. részben.
Barbara Wright
A Barbarát alakító Jacqueline Hill csak úgy, mint Ian Chesterton, az 1. Doktorral szerepelt, az 1.-16. részig de ő a Doktor unokájának a történelem tanárnője volt.
Ian Chesterton
Ian (William Russel), az 1. Doktor utitársa volt egy darabig, az 1. évadban az 1.-16. részig, ahol a Doktor unokájának volt a technika tanára.
Susan Foreman
A Susan Foremant alakító Carole Ann Ford az első Doktor unokája és utitársa volt, az 1. évadban, egészen a 10. részig.