Utitársak
Melanie ''Mel'' Bush
A Doktor elmeséli Mel-nek (Bonnie Langford) az ő történeteit, a tágyalás alatt. A tárgyalás arról szól, hogy a Mester megpróbálta megvádolni a Doktort, de nem sikerült neki. Megpróbálja, sikertelenül, beavatni a Doktort a testmozgás és a sárgarépalé szabályaiba. A tárgyalás után Mel tovább utazik a...
Peri Brown
Perpugilliam ''Peri'' Brown (Nicola Bryant), 1996-ban született. Egy amerikai egyetemista volt, aki véletlenül csatlakozott a 5. Doktorhoz, Lanzarote látogatása során. Peri úgy döntött, hogy a Doktorral marad a nyaralása idejéig. Vele marad azután is, hogy regenerálódott a 6. Doktorrá, de már...
Kamelion
Kamelion egy alakváltó adnroid volt. A Mester használta, hogy megsemélyesítse vele János királyt, később az 5. Doktor társaságában utazott. Ez addig folytatódott, amíg ismét a Mester befolyása alá nem került. Itt azonban még nem ért véget, mentális kapcsolatot próbált teremteni a Doktorral álmában,...
Vislor Turlough
Turlough (Mark Strickson) a Trion bolygóról származik, az 5. Doktorral utazott. Egy ideig a Fekete Őrzők hatása alatt volt, ezért megpróbálta megölni a Doktort. Miután leküzdötte ő lett a TARDIS legénységének legmegbízhatóbb tagja, viszont még mindig voltak pillanatok, amik a tetteit...
Tegan Jovanka
Az ausztráliai Tegant alakító Janet Fielding, úton volt, hogy új munkát keressen légikisérőként, amikor véletlenül bezuhant a TARDIS-ba. Később rájön, hogy a nagynénjét a Mester által gyilkolták meg. Miután látta, hogy a 4. Doktor reinkarnálódik az 5. Doktorrá, csatlakozott a Doktor kalandjaihoz,...
Nyssa
Trakeni Nyssa (Sarah Sutton) a bioelektronika szakértője. A 4. és az 5. Doktor utitársa (115.-127.). Nyssa Adriccal, Tegannal és Turloughgal utazik együt a Doktor társaságában, még meg nem érkeznek a Terminusra. Itt egy betegséget kap és úgy dönt, hogy hátramarad és segít az ottaniaknak megkeresni...
Adric
Adric, Matthew Waterhouse, a TARDIS eddigi legfiatalabb utasa és egy matematikai zseni. A 4. Doktorral utazott haláláig, majd az 5. Doktor utitársa olt 1982-ig. Amikor a Cybermenek megpróbálják elpusztítani a Földet, Adric megpróbálja megakadályozni, hogy a Föld elpusztuljon, de sajnos nem tudja....
K-9
K-9 a Doctor inteligens robotkutyája, ''akiből'' több példány is létezett, az egyik híres utitársának, Sarah Jane Smithnek ajándékozta. Később megjelnik a Ki vagy dokiban 2006-ban, majd a Sarah Jane Adventures sorozatban az egyik fő szereplő .
Romana II.
Ő is Romanadvolatrelunda, az úgynevezett ''Romana II.'', aki Idő Lord révén megtudta a testét gyógyítani, így csak a külseje változott, az emlékei nem. A 4. Doktor utitársa 104.-114. részben. Ő fontos személy a sorozatban, mivel az Időháború kezdetekor ő az Idő Lordok Nagy Tanácsának az...
Romana
Romanadvolatrelundar, más néven ''Romana'' (Mary Tamm), a 4. Doktor utitársa a 93.-103. részben. Romana, ahogyan a Doktor is, egy az Idő Lordok közül.