Utitársak
Leela
Leela, vagyis Louis Jameson, egy űrhajótörést szenvedett emberek leszármazottja, akinek a túlélésért muszáj volt elsajátítania az Amazonas törvényeit. A 4. Doktor utitársa 8 részen átt (89.-97.).
Harry Sullivan
Harry Sullivan, Ian Marter, az UNIT egyik orvostisztje, mindössze 5 részen átt (75.-80.) a 4. Doktorral utazott.
Sarah Jane Smith
Elisabeth Sladen, Sarah Jane, külön spinn-off sorozatban is szerepelt a Sarah Jane Adventures-ben. A 3. és a 4. Doktor oldalán, 17 részen átt (70.-87.) is szerepelt a Ki vagy dokiban, ahol egy ujságírót játszott, majd a 10. Doktor oldalán is szerepelt 1 rész erejéig. Ezen kívül az...
Jo Grant
Jo Grant-et játszó Katy Manning az UNIT civil munkatársa. A harmadik Doktor utitársa a 55-69. részben. 2010-ben váratlanul találkozott a tizenegyedik Doktorral és Sarah Jane Smith-szel.
Elizabeth ''Liz'' Shaw
A Lizt alakító Caroline John a UNITnak dolgozik, azon belül meteoritokkal foglalkozó tudós.
Zoe Herriot
Zoe Herriot-ot, a 21. századi fiatal asztrofizikust megtestesítő Wendy Padbury a kiborgok első támadásánál csatlakozik a Doktorhoz. A 43-50. részben tűnik fel a második Doktor mellett.
Victoria Watterfield
Victoria, vagyis Deborah Watling a 2. Doktor utitársa a 36.-42. részig. Victoria a viktoriánus Angliából származik, ahol az időutazással foglalkozó fizikus apja kisérletei felkeltik a Dalekok érdeklődését.
Jamie McCrimmon
Frazer Hines, a skót származású Jamie 1746-ban vetődött a 2. Doktor mellé, akinek modern műszerei ugyan gondot okoztak neki, de mindig feltalálta magát. Viszonylag hoszú ideig a 31.-50. részig voltak együtt.
Polly
Anneke Wills játszotta el Polly szerepét, aki az első és a második Doktornak volt az utitársa a 27-35. részben.
