Utitársak
Clara Oswin Oswald
Clara Oswin Oswald szerepét Jenna-Louise Coleman játsza, aki a hetedik évad első részében az Asylium of the daleks c. részben szerepelt először, mint a dalekok foglya. A doktor szuflé lány ként hívja őt. Egy igazi számítógép zseni, és az epizód végén ki is töröl minden információt a Doktorról. Az...
Rory Williams
Rory Williams , az ötödik évadban cstlakozott a Doktorhoz és Amyhez, majd egy két rész kihagyása után ismét a hatodik évadban egészen a hetedik évadban ahol, egy síró angyal visszarepíti őt és Amyt az időben és így elszakadnak a Doktortól.
Amy Pond
Amy Pond a tizenegyedik doktor utitársa. Először kisgyerekkorában találkozott vele, ahol a doktorral kinyitottak egy repedést, majd évekkel később magával viszi őt a doktor. Úgy is emlegetik őt hogy,,lány, aki várt´´. Amyneka barátja Rory Williams aki szintén a tardis vendége évadokon át. Majd...
Donna Noble
Donna Noble, Katrin Tate a tizedik doktor utitársa egy egész évadon át. Valamint még egy különrészben a szökevény menyasszonyban ahol együtt legyőzik a raknosst, de Donna elutasítja a Doktor felkérését hogy tartson vele. A negyedik évad végén, Donna agyán keresztül fut az idő és tér örvénye, s...
Martha Jones
Marta Jones, orvostanhallgatót játszó Freema Agyeman a tizedik Doktor utitársa 2007-ben, a 183-191. részben. Elválásuk után az UNIT orvos szakértőjeként dolgozik. 2008-2009-ben fel-felbukkan a Doctor Who és a Torchwood sorozat több epizódjában is.
Mickey Smith
Mickey (Noel Clarke) a 9. és a 10. Doktor utitársa és Rose Tyler volt barátja. A 175.-176. részekben szerepelt, viszont néha máshol is beugrott. Mielőtt talákozott a Doktorral egy autószerelő volt. Ő is ott ragadt Rose Tylerrel és családjával a párhuzamos világban és védte a Földet. Miután...
Jack Harkness
Jack Harkness kapitány ( John Barrowman) egy szélhámos idő ügynök volt az 51. századból, aki később alkalmi társa olt a Doktornak. Jack a 9. Doktorral ''halt mag'', de Rose feltámasztotta a TARDIS ''szivének'' enegergiájával és azután nem tudott meghalni. A Földön rekedt a 19. századtól a...
Adam Mitchell
Adam, Bruno Langley, egy fiatal angol technikus volt a Stetten földönkívüli múzeumban 2012-ben. Rövid ideig, mindössze 2 részig (6.-7.) élvezhette a Doktor vendégszeretét, miután a kitette Adam-ot lakásában és otthagyta.
Rose Tyler
Rose Marion Tyler (Billie Piper), a 19 éves londoni lány eőször egy áruházban, a próbababák támadásánál találkozott a 9. Doktorral. Ő volt az 1. utitársa a 9. és a 10. Doktornak 2005-2006-ban. Egy ideig bevolt zárva egy párhuzamos világba, de repedések keletkeztek az univerzumban, ezért azokon...
Dorothy ''Ace'' McShane
Dorothy Gale ''Ace'' McChane, Sophie Aldred, a 7. Doktor utitársa a 151.-159. részben. Egy londoni tinédzser, aki a kémia iránt érdeklődik.
A Doktor elvitte a Heaven bolygóra 2570-ben, ahol megismerkedett Jan Ryddal, első látásra beleszeretett és egész életén vele szeretett volna élni. Jan...