A zygonok először a negyedik Doktor idejében a Terror of the Zygons c. részben szerepeltek, ahol a a Loch Ness-i tó aljáról fenyegették az emberiséget. És ismét fenyegették, méghozzá I. Erzsébet királynő krából, egészen a jelen korig. Az 50. évfordulós részben a The Day of the Doctor-ban szerepeltek újra.