Steven (Peter Purves), egy űrhajó baleset során véletlenül bújt el a TARDIS-ban. Ő a Föld jövőjéből származó űrhajómérnök, aki 9 részen átt utazik az 1. Doktorral (17.-26). A Doktorral többször is összevesznek a Doktor be- és be nem avatkozási folyamatán.